If
\[
A=
\begin{bmatrix}
c & -a & b\\
a & b & -c\\
-b & c & a
\end{bmatrix},
\qquad
B=
\begin{bmatrix}
1 & 0 & 2\\
0 & 1 & 2\\
1 & 2 & 0
\end{bmatrix}
\]
and
\[
AB=
\begin{bmatrix}
4 & 4 & -2\\
1 & 1 & 10\\
-1 & 5 & -4
\end{bmatrix},
\]
then \(a^2+b^2+c^2=\)